(1) Sospensioni non-indipendenti: nelle sospensioni non-indipendenti, le ruote sono montate su entrambe le estremità di un singolo asse. Quando una ruota rimbalza, influisce sull'altra ruota, provocando la vibrazione o l'inclinazione dell'intero veicolo. Le auto con questo sistema di sospensione generalmente hanno scarsa stabilità e comfort, ma grazie alla sua struttura semplice e all'elevata capacità di carico-portante, viene spesso utilizzato su camion- pesanti, autobus e altri veicoli speciali.
(2) Sospensioni indipendenti: nelle sospensioni indipendenti, l'asse è diviso in due sezioni e ciascuna ruota è montata indipendentemente sotto il telaio utilizzando una molla elicoidale. Quando una ruota rimbalza, l'altra ruota non viene influenzata, riducendo notevolmente le vibrazioni del veicolo e migliorando significativamente il comfort, soprattutto alle alte velocità, dove aumenta anche la stabilità. Tuttavia, questo tipo di sospensione è più complesso, ha una capacità di carico-inferiore e complica anche i sistemi di guida e sterzo del veicolo. La maggior parte delle autovetture utilizza sospensioni indipendenti sia per la parte anteriore che per quella posteriore, e questa è diventata una tendenza in crescita. Le strutture di sospensione indipendenti includono vari tipi come il tipo a candela, il tipo a montante MacPherson e il tipo multi-link. Il tipo a candela e il tipo a montante MacPherson hanno una forma simile, entrambi combinano una molla elicoidale e un ammortizzatore, ma differiscono significativamente a causa delle loro differenze strutturali. Il tipo a candela utilizza una sospensione in cui la ruota si muove lungo l'asse del perno, da cui il nome (assomiglia a una candela). La sua caratteristica è che la posizione del perno di articolazione e gli angoli di allineamento delle ruote anteriori non cambiano con il movimento verticale delle ruote, il che è vantaggioso per la manovrabilità e la stabilità del veicolo. Il tipo MacPherson è una sospensione composta da un montante scorrevole incernierato e un braccio di controllo inferiore. L'ammortizzatore può anche fungere da perno dello sterzo, attorno al quale può ruotare il fuso a snodo. La sua caratteristica è che la posizione del perno e gli angoli di allineamento della ruota anteriore cambiano con il movimento verticale della ruota, l'opposto della sospensione a candela. Questa sospensione ha una struttura semplice, un layout compatto e una modifica minima nell'allineamento delle ruote anteriori, che si traduce in una buona stabilità di guida. Pertanto, la sospensione MacPherson è la sospensione indipendente più comunemente utilizzata nelle autovetture.
